Sechs Freiheitsgrade
Präzisionshexapoden ermöglichen Bewegungen in sechs Freiheitsgraden in lediglich einem mechanischen Aufbau. Die Bewegung der Plattform erfolgt in drei translatorischen X, Y, Z und drei rotatorischen Achsen ΘX, ΘY, ΘZ. Die typische parallelkinematische Struktur von Hexapoden besteht aus sechs längenveränderlichen Aktoren, die über Gelenke jeweils mit einer Grundplatte und einer beweglichen Plattform verbunden sind.
Frei definierbarer Drehpunkt
Die Lage des Drehpunkts (Pivotpunkt) und die Ausrichtung des Referenzkoordinatensystems lassen sich bei Präzisionshexapoden von Physik Instrumente (PI) schnell und einfach per Softwarebefehl definieren. Innerhalb der Koordinatensysteme bietet der frei wählbare Rotationspunkt größtmögliche Flexibilität für eine präzise Anpassung der Hexapod-Bewegungsplattform an spezifische Anforderungen. Die zuvor definierten Work- und Tool-Koordinatensysteme lassen sich jederzeit aktivieren oder deaktivieren. Eine Änderung der mechanischen Komponenten ist nicht erforderlich.
Exzellente Bahntreue und Dynamik
Die hohe Dynamik im System und eine ausgereifte Ansteuerung ermöglichen eine optimale Übereinstimmung zwischen Soll- und Ist-Position. Trajektorien für Sinusschwingungen können bei Bedarf direkt über den Controller erzeugt werden und erlauben Bewegungsabläufe mit höchster Bahntreue. Zudem lassen sich dynamische Bewegungen und Schwingungen mit vergleichsweise geringem Energieaufwand realisieren, da die Aktoren nur die Plattform und somit wenig Masse bewegen.
Einfache Integration
Der leistungsstarke Hexapod-Controller sorgt für eine einfache, intuitive Ansteuerung der parallelkinematischen Systeme: Alle Zielpositionen können in kartesischen Koordinaten kommandiert werden. Berechnungen zur Ansteuerung der Aktoren und der daraus resultierenden gewünschten Bewegung der Plattform übernimmt der Controller. Mit der universellen Benutzeroberfläche (GUI) von PI lassen sich nicht nur alle Hexapod-Systeme, sondern auch alle andern Positioniersysteme von PI mit jeglicher Antriebstechnologie ansteuern und in Betrieb nehmen. Für die Einbindung in Automatisierungsprozesse steht eine industrielle EtherCAT-Schnittstelle zur Verfügung.
Entdecken Sie die breite Palette an Präzisionshexapoden von PI
Präzisionshexapoden von PI basieren auf mehr als drei Jahrzehnten Entwicklungs- und Fertigungserfahrung. Mit einem breiten Portfolio an Antriebstechnologien – von piezoelektrisch bis elektromagnetisch – bietet PI in Kombination mit hervorragender Sensorik, Software und Bewegungssteuerung Hexapoden für unterschiedlichste Spezifikationsanforderungen und Einbausituationen an. Dank leistungsstarker, intuitiver Controller und Software lassen sich die Hexapoden einfach und präzise ansteuern.
Entdecken Sie die breite Palette an Präzisionshexapoden von PI für Lasten von 1 bis 250 kg und Wiederholgenauigkeiten bis zu ±0,06 µm bei Standardversionen. Auch kundenspezifische Präzisionshexapoden für Lasten von mehr als 2.000 kg sind möglich.
