PI verfolgt bei der Gestaltung der Motion Control Software ein plattform- und hardwareunabhängiges Konzept. Dieser Ansatz hat sich bei unseren Kunden bewährt und ist auch für zukünftige Erweiterungen flexibel.
GCS stellt durch standardisierte Befehlssätze von menschenlesbaren Kommandos die Kompatibilität zwischen PI Positioniersystemen sicher. Daher wird die Inbetriebnahme und Programmierung sehr viel leichter: es können verschiedene Positioniersysteme gemeinsam betrieben und neue Systeme mit minimalem Programmieraufwand integriert werden.
PI Controller können auf verschiedenen Wegen angesteuert werden:
- Die Befehle können über USB, RS-232 oder TCP/IP empfangen werden, in Abhängigkeit von den Spezifikationen des Controllers
- >> APIs mit unterschiedlichen Bibliotheken und Treibern können für die Automatisierung und Integrationsprozesse genutzt werden
- >> PIMikroMove® bietet eine graphische Nutzerschnittstelle, um unsere Controller anzusteuern; GCS Kommandos werden im Hintergrund gesendet
- Aus anderen Umgebungen kann die Kommunikation durch das Senden textbasierter Kommandos mit benutzerdefinierte Implementierungen erreicht werden
Zusätzliche Steueroptionen:
- Direkte Schnittstelle mit einem Human Interface Device (HID), wie ein Joystick oder eine Bedieneinheit
- Zusätzliche Schnittstellen für die Ansteuerung, z. B. analoge Signale, serielle Peripherieschnittstelle (serial peripheral interface, SPI), TTL, oder EtherCAT
