Digitales Schnittstellenmodul, für modularen E-713 Motion Controller, 12 Eingänge und 12 Ausgänge mit TTL-Pegel (5 V)
E-713.IxxD0 • IxxI0 Digitale Schnittstellen für E-713 Motion Controller
Für digitale Eingangs- und Ausgangssignale
- Für modularen E-713 Motion Controller
- Höchste Flexibilität für hochpräzise Bewegungen
- 24 V Nennspannung für industrielle Automatisierung
- Programmierbar per Befehl
Einbindung digitaler Signale
Schnittstellenmodule mit jeweils 12 digitalen Eingängen und Ausgängen für einen Nennpegel von 5 V oder 24 V. Mit Diagnosemöglichkeit für die Ausgänge.
Industrietauglich und störsicher
Die galvanische Trennung und ein ausgereiftes Massekonzept sorgen für höchste Signalintegrität durch Schutz vor Störungen. Das Modell mit 24 V Nennpegel ermöglicht die einfache Einbindung des E-713 Motion Controller in der Automatisierungstechnik.
Triggerfunktion oder Motorstopp
Jeder der digitalen Eingänge und Ausgänge kann vom Benutzer per Befehl für verschiedene Einsatzzwecke konfiguriert werden. So können die Eingänge verwendet werden, um im E-713 Motion Controller die Datenaufzeichnung oder die Funktionsgeneratorausgabe zu starten. Darüber hinaus kann ein digitaler Eingang verwendet werden, um im Fehlerfall das automatische Ausschalten des Servomodus und damit einen Motorstopp auszulösen. Über die Ausgänge können Triggersignale z. B. synchron zur Achsbewegung und zur Funktionsgeneratorausgabe ausgegeben werden.
Modularer Aufbau
Die digitalen Schnittstellenmodule sind für den Einsatz im modularen E-713 Motion Controller vorgesehen. Durch das modulare Konzept können E-713 Motion Controller genau nach den Anforderungen der Kunden zusammengestellt werden. Ein E-713 Motion Controller steuert bis zu 16 Achsen mit verschiedensten Antriebsarten koordiniert an. Dabei kommen modernste Regel- und Linearisierungsalgorithmen zum Einsatz. Optionale Schnittstellenmodule unterstützen die Bewegungsautomatisierung.
Spezifikationen
Spezifikationen
Grundlegendes | E-713.ICCD0 | E-713.ICCI0 | |
---|---|---|---|
Gehäuseform | Modul ohne Gehäuse, 4 TE | Modul ohne Gehäuse, 8 TE | |
Schnittstellen und Bedienung | E-713.ICCD0 | E-713.ICCI0 | |
Digitale Eingänge | 12 | 12 | |
Digitales Eingangssignal | TTL (5 V), galvanisch getrennt, Eingangsspannung für die logische 0 ist 0 V bis 0,8 V, Eingangsspannung für die logische 1 ist 2,0 V bis 5 V | 24 V Nennpegel, galvanisch getrennt, Spannungen > 11,2 V werden als high-Pegel erkannt, Spannungen < 8,5 V werden als low-Pegel erkannt | |
Digitale Ausgänge | 12 | 12 | |
Digitales Ausgangssignal | TTL (5 V), galvanisch getrennt, maximale Ausgangsspannung für die logische 0 ist 0,1 V bei 100 μA Ausgangsstrom und 0,8 V bei 4 mA Ausgangsstrom, minimale Ausgangsspannung für die logische 1 ist 4,9 V bei 100 μA Ausgangsstrom und 2,0 V bei 24 mA Ausgangsstrom | 24 V Nennpegel, galvanisch getrennt, positiv schaltend | |
Zeitdauer des Übergangs von low-Pegel zu high-Pegel am Ausgang | 0,016 µs | 5 µs | |
Elektrische Eigenschaften | E-713.ICCD0 | E-713.ICCI0 | |
Strombegrenzung pro Kanal | — | 700 mA | |
Kurzschlussfest | Ja | Ja | |
Dauerausgangsstrom pro Kanal | 50 mA | 500 mA | |
Strombegrenzung über alle Kanäle, Versorgung intern | — | 1000 mA | |
Strombegrenzung über alle Kanäle, Versorgung extern | — | 3500 mA | |
Dauerausgangsstrom über alle Kanäle, Versorgung intern | 600 mA | 1000 mA | |
Dauerausgangsstrom über alle Kanäle, Versorgung extern | — | 3000 mA | |
Anschlüsse und Umgebung | E-713.ICCD0 | E-713.ICCI0 | |
Anschluss digitaler Eingang | HD D-Sub 44 (w) | HD D-Sub 44 (w) | |
Anschluss digitaler Ausgang | HD D-Sub 44 (w) | HD D-Sub 44 (w) | |
Betriebsspannung | 5 V, intern erzeugt | 24 V, intern erzeugt oder extern bereitgestellt | |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
Gesamtmasse | 180 g | 180 g |
Schnittstellenmodul mit 5 V Nennpegel:
Wenn an einem digitalen Eingang nichts angeschlossen ist, wird der Zustand der digitalen Eingangsleitung durch einen internen Pull-up-Widerstand von 10 kΩ auf high-Pegel gezogen.
Die Eingänge und Ausgänge werden intern versorgt und sind im ausgeschalteten Zustand geschützt gegen Überspannungen bis 5,5 V. Die Eingänge sind gegen Verpolung geschützt.
Schnittstellenmodul mit 24 V Nennpegel:
Zur Versorgung der Ausgänge kann eine intern erzeugte 24-V-Spannung verwendet werden, wenn ein Gesamtstrom von 1 A ausreicht. Alternativ kann eine externe Versorgung mit 24 V Nennspannung und einem Maximalstrom von 3 A verwendet werden. Die externe Verdrahtung am Anschluss HD D-Sub 44 (w) legt fest, ob die intern erzeugte Spannung oder eine externe bereitgestellte Spannung verwendet wird.
Die Ausgänge können mit Betriebsspannungen zwischen 13 V und 30 V betrieben werden.
Die Ausschaltzeiten (high -> low) der Ausgänge sind von der angeschlossenen Last abhängig, während die Einschaltzeiten (low -> high) lastunabhängig sind. Die Einschaltzeiten und Ausschaltzeiten der Ausgänge können sich daher deutlich voneinander unterscheiden.
An den Eingängen fließt ab ca. 5 V Eingangsspannung ein konstanter Strom von ca. 2,26 mA.
Angebot / Bestellung
Fordern Sie ein unverbindliches Angebot über gewünschte Stückzahlen, Preise und Lieferzeiten an oder beschreiben Sie Ihre gewünschte Modifikation.
Digitales Schnittstellenmodul, für modularen E-713 Motion Controller, 12 Eingänge und 12 Ausgänge mit 24 V Nennpegel
Angebot anfordern
Fragen Sie den Fachmann!
Erhalten Sie innerhalb kürzester Zeit per E-Mail oder Telefon eine Rückmeldung zu Ihren Fragen von einem PI Vertriebsingenieur.