C-877.1U11 PILine® Motion Controller

Funktion

Controller für Positionier- oder Scanningtische mit PILine® Ultraschall-Piezomotoren der Leistungsklasse 1

Achsen

1

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im laufenden Betrieb

Servozykluszeit

100 µs

Profilgenerator

Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil.

Encodereingang

A/B-Quadratur TTL-Pegel, differenziell gem. RS-422

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Endschalter

2 × TTL (Polarität programmierbar)

Referenzschalter

1 × TTL

Max. Ausgangsleistung pro Achse

15 W

Max. Ausgangsspannung pro Achse

200 V_pp,71 V_eff

Kommunikations-Schnittstellen

USB

Motor-/Sensoranschluss

D-Sub 15 (w)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW

Unterstützte Funktionen

Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer. ID-Chip-Erkennung

Betriebsspannung

24 V DC von externem Netzteil (im Lieferumfang)

Max. Stromaufnahme

300 mA plus Motorstrom (max. 0,8 A)

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40 °C

Masse

0,13 kg

Abmessungen

95 mm × 71 mm × 24 mm (inkl. Montageschienen)