E-873 Q-Motion® Servocontroller, 1 Achse

Funktion

Q‑Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, auch geeignet für geregelte PiezoMikes

Tischgerät mit Möglichkeit zur Schaltschrank-Montage

Achsen

1

Unterstützte Funktionen

Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer. ID-Chip-Erkennung.

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Servozykluszeit

50 µs

Dynamikprofil

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Punkt-zu-Punkt-Bewegung.

Encodereingang

Analoge Encodereingänge Sinus-Cosinus, Interpolation bis 20000.

Interpolationselektronik voreingestellt für differenzielle Übertragung, 1 V_ppund 2,5 V Offset des Encodersignals.

BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder.

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp

Eingang Endschalter

2 × TTL (Pull-Up / Pull-Down, programmierbar)

Eingang Referenzschalter

1 × TTL für integrierte Referenz im Encoder

Max. Ausgangsleistung

30 W

Ausgangsspannung

0 bis 100 V, antriebsabhängig wählbar

Kommunikations-Schnittstellen

TCP/IP: RJ45/Ethernet; USB: Mini-B; RS-232: D-sub 9 (m); SPI

Motor-/Sensoranschluss

D-Sub 15 (f)

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW

Manuelle Bedienhilfen (optional)

Analoger Joystick

Betriebsspannung

24 VDC von externem Netzteil (im Lieferumfang)

Max. Stromaufnahme

1,5 A

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50 °C

Masse

0,335 kg

Abmessungen

137 mm x 105 mm x 43,82 mm