Produktübersicht
Kompakter Voice-Coil Hochleistungs-Lineartisch, ausgestattet mit luftgelagerten Führungen. Wartungsfrei mit unbegrenzter Lebensdauer, perfekt geeignet für hochdynamische Anwendungen mit hoher Auslastung in beengten Platzverhältnissen.
Option: Integriertes Gegengewicht zum Betrieb mit vertikal ausgerichteter Bewegungsachse.
Zubehör und Optionen
Einsatzgebiete
Der Lineartisch ist ideal geeignet für hochpräzise Anwendungen, wie Messtechnik, Faserpositioniersysteme, Optikpositionierung und Scanning. Der berührungslose Aufbau ist ideal geeignet für Anwendungen im Reinraum. Es gibt keine bewegten elektrischen Kabel.
| Bewegen | A-142.010A1 | A-142.010A2 | Toleranz |
|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X | X | |
| Stellweg in X | 10 mm | 10 mm | |
| Beschleunigung in X, unbelastet | 10 m/s² | 10 m/s² | max. |
| Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 200 mm/s | 200 mm/s | |
| Geradheitsabweichung in Y (Geradheit) | ± 0,1 µm | ± 0,1 µm | typ. |
| Geradheitsabweichung in Z (Ebenheit) | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | typ. |
| Positionieren | A-142.010A1 | A-142.010A2 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,05 µm | 0,05 µm | typ. |
| Positioniergenauigkeit in X, kalibriert | ± 0,2 µm | ± 0,2 µm | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 0,1 µm | 0,1 µm | typ. |
| Referenzschalter | Encoder-Index | Encoder-Index | |
| Endschalter | Hall-Effekt | Hall-Effekt | |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | |
| Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |
| Sensorsignalperiode | 20 µm | 20 µm | |
| Sensorauflösung | 5 nm | 5 nm | |
| Antriebseigenschaften | A-142.010A1 | A-142.010A2 | Toleranz |
| Antriebstyp | Voice-Coil | Voice-Coil | |
| Nennspannung | 48 V | 48 V | |
| Spitzenspannung | 80 V | 80 V | |
| Nennstrom, effektiv | 0,5 A | 0,5 A | typ. |
| Spitzenstrom, effektiv | 2 A | 2 A | typ. |
| Antriebskraft in positiver Bewegungsrichtung in X | 5 N | 5 N | typ. |
| Antriebskraft in negativer Bewegungsrichtung in X | 5 N | 5 N | typ. |
| Spitzenkraft in positiver Bewegungsrichtung in X | 20 N | 20 N | |
| Spitzenkraft in negativer Bewegungsrichtung in X | 20 N | 20 N | |
| Kraftkonstante | 10 N/A | 10 N/A | |
| Widerstand Phase-Phase | 7 Ω | 7 Ω | typ. |
| Induktivität Phase-Phase | 7,8 mH | 7,8 mH | |
| Gegen-EMK | 9,7 V·s/m | 9,7 V·s/m | max. |
| Mechanische Eigenschaften | A-142.010A1 | A-142.010A2 | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in X | 10 N | 10 N | max. |
| Zulässige Druckkraft in Z | 30 N | 30 N | max. |
| Zulässiges Moment in θX | 0,5 N·m | 0,5 N·m | max. |
| Zulässiges Moment in θY | 0,5 N·m | 0,5 N·m | max. |
| Bewegte Masse in X, unbelastet | 250 g | 250 g | |
| Führung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | |
| Gesamtmasse | 600 g | 600 g | |
| Material | Hartbeschichtetes Aluminium, Befestigungsmaterial aus Edelstahl | Hartbeschichtetes Aluminium, Befestigungsmaterial aus Edelstahl | |
| Anschlüsse und Umgebung | A-142.010A1 | A-142.010A2 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | +15 bis +25 °C | +15 bis +25 °C | |
| Anschluss | D-Sub 3W3 (m) | D-Sub 3W3 (m) | |
| Sensoranschluss | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | |
| Luftanschluss | Steckverbinder für Einhandbedienung, für Schlauch mit 4 mm Außendurchmesser | Steckverbinder für Einhandbedienung, für Schlauch mit 4 mm Außendurchmesser | |
| Betriebsdruck | 445 bis 515 (865 bis 75 psi) kPa | 445 bis 515 (65 bis 75 psi) kPa | |
| Luftdurchsatz | 28 L/min | 28 L/min | max. |
| Luftqualität | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | |
| Kabellänge | 0,5 m | 0,5 m | |
| Empfohlene Controller / Treiber | A-81x ACS-basierter Motion Controller für mittleren Leistungsbedarf, 2 / 4 / 6 Achsen A-82x ACS-basierter Motion Controller für hohen Leistungsbedarf, 4 / 6 / 8 Achsen | A-81x ACS-basierter Motion Controller für mittleren Leistungsbedarf, 2 / 4 / 6 Achsen A-82x ACS-basierter Motion Controller für hohen Leistungsbedarf, 4 / 6 / 8 Achsen |
Hinweis zu Beschleunigung und Geschwindigkeit: Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand.
Hinweis zum linearen Übersprechen: Abhängig von der Ebenheit der Oberfläche, auf der der Tisch montiert ist.
Hinweis zur kleinsten Schrittweite: Steht in direktem Zusammenhang mit der Systemstabilität (Servozittern); diese ist vom verwendeten Servoantrieb abhängig.
Hinweis zur Positioniergenauigkeit: Die kalibrierte Genauigkeit kann nur mit Controller-gesteuerter Fehlerkompensation erreicht werden. Der Tisch muss mit einem Controller von PI geordert werden, um diese Werte zu erreichen. Genauigkeitswerte gehen von kurzfristiger Dauer aus und berücksichtigen die Langzeitfolgen des thermischen Drifts auf den Tisch nicht.
Hinweis zur zulässigen Druckkraft und zum zulässigen Moment: Geht von einem Betriebsdruck der Luftlager von 480 kPa aus.
Hinweis zur Sensorauflösung: Geht von einer 4096-fachen Interpolation aus. Kontaktieren Sie PI für den Einsatz anderer Faktoren.
Hinweis zum Betriebsdruck: Zum Schutz des Tischs gegen Schäden wird empfohlen, einen Luftdrucksensor an den E-Stop-Eingang des Controllers anzuschließen.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
A-142 Series Miniature Linear Air Bearing Stage with Voice Coil Drive
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PIglide Voice-Coil Miniatur-Lineartisch mit Luftlager; Voice-Coil; 10 mm Stellweg; 30 N Belastbarkeit; 200 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze; 0,5 m Kabellänge
PIglide Voice-Coil Miniatur-Lineartisch mit Luftlager; Voice-Coil; 10 mm Stellweg; 30 N Belastbarkeit; 200 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze; 0,5 m Kabellänge; pneumatisches Gegengewicht zur vertikalen Montage
