WT-100 Motorisiertes Präzisions-Goniometer

Kompakt, mit großer Apertur

Rotationsbereich 10°
Wiederholgenauigkeit bis 8,7 µrad
Belastbarkeit bis 2 kg
Option: Direkte Positionsmessung mit Winkelmesssystem
Kombination mit WT-85 mit gemeinsamem Pivotpunkt

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65419200-0000, WT-100 Goniometer mit Schrittmotor

65419100, WT-100 Goniometer mit DC-Motor, Abmessungen in mm

65419101, WT-100 Goniometer mit DC-Motor und inkrementellem Winkelmesssystem, Abmessungen in mm

65419200-0001, WT-100 Goniometer mit Schrittmotor, Abmessungen in mm

65419201-0001, WT-100 Goniometer mit Schrittmotor und inkrementellem Winkelmesssystem, Abmessungen in mm

Richtung der Achsen und Momente für Goniometertische

Antrieb mit hoher Untersetzung für präzise Positionierung. Zwei Endschalter. Große freie Apertur mit 60 mm × 25 mm.

Kombinierbar mit WT-85 für 2-Achsenbewegung mit gemeinsamem Pivotpunkt.

DC-Servomotor mit Rotationsencoder auf der Motorwelle
Schrittmotor
Option: Hochauflösendes optisches Winkelmesssystem zur direkten Positionsmessung
Vakuumversionen auf Anfrage

Präzisions-Mikromontage, Messtechnik, Photonik, Optische Justage

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Datenblatt

Version / Datum

2020-09-22

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Version / Datum

2019-02-08

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	65419100	65419101	65419200-0000	65419201-0001	Einheit	Toleranz
	DC-Motor mit Rotationsencoder	DC-Motor mit Winkelmesssystem und Rotationsencoder	Mit Schrittmotor	Schrittmotor mit Winkelmesssystem
Aktive Achsen	θ_X	θ_X	θ_X	θ_X

Bewegen und Positionieren	65419100	65419101	65419200-0000	65419201-0001	Einheit	Toleranz
Rotationsbereich	10	10	10	10	°
Integrierter Sensor	Rotationsencoder	Inkrementelles Winkelmesssystem Rotationsencoder	–	Inkrementelles Winkelmesssystem
Sensorsignal Rotationsencoder	AB-Quadratur, RS-422	AB-Quadratur, RS-422	–	–
Sensorsignal Winkelmesssystem	–	AB-Quadratur, RS-422	–	Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze
Sensorsignalperiode Winkelmesssystem	–	157	–	157	µrad
Sensorauflösung Rotationsencoder	2000	2000	–		Impulse/U
Rechnerische Auflösung	3,49	1,57	34,9	1,57	µrad
Kleinste Schrittweite	17,5	8,7	17,5	8,7	µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit	70	8,7	70	8,7	µrad	typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit	±70	±8,7	±70	±8,7	µrad	typ.
Taumeln	±125	±125	±125	±125	µrad	typ.
Winkelgeschwindigkeit	15	15	7	7	°/s	max.
Endschalter	2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN	2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN	2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN	2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN
Abstand Drehachse zu Oberfläche der Bewegungsplattform	124	124	124	124	mm

Mechanische Eigenschaften	65419100	65419101	65419200-0000	65419201-0001	Einheit	Toleranz
Spindeltyp	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel
Spindelsteigung	1	1	1	1	mm
Führungstyp	Kugellager	Kugellager	Kugellager	Kugellager
Getriebeuntersetzung	900:1	900:1	900:1	900:1
Belastbarkeit	20	20	20	20	N	max.
Zulässige Querkraft	15	15	15	15	N	Max.
Zulässiges Moment in θ_Y, θ_Z	4	4	4	4	N·m	max.

Antriebseigenschaften	65419100	65419101	65419200-0000	65419201-0001	Einheit	Toleranz
Motortyp	DC-Motor	DC-Motor	2-Phasen-Schrittmotor	2-Phasen-Schrittmotor
Betriebsspannung, nom.	24	24	24	24	V	nom.
Betriebsspannung, max.	48	48	48	48	V	max.
Schrittauflösung	–	–	200	200	Vollschritte/U

Anschlüsse und Umgebung	65419100	65419101	65419200-0000	65419201-0001	Einheit	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	5 bis 40	5 bis 40	5 bis 40	5 bis 40	°C
Material	Aluminium eloxiert, Stahl	Aluminium eloxiert, Stahl	Aluminium eloxiert, Stahl	Aluminium eloxiert, Stahl
Masse	0,9	0,9	0,9	0,9	kg	±5%
Anschluss	HD D-Sub 15 (m)	HD D-Sub 15 (m) (Motor) D-Sub 9 (m) (Sensor)	HD D-Sub 15 (m) (Motor)	HD D-Sub 15 (m) (Motor) D-Sub 9 (m) (Sensor)
Empfohlene Controller / Treiber	C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller

Anschlusskabel für Motor und Sensor sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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2020-09-22

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Dokumentation

Goniometer WT-100

Version / Datum

2016-08-11

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2016-08-11

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3-D-Modelle

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65419100

WT-100 Goniometertisch, 100 mm Breite, DC-Motor, ±5° Drehbereich, freie Apertur 60 mm × 52 mm, mechanische Endschalter

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65419101

WT-100 Goniometertisch, 100 mm Breite, DC-Motor, ±5° Drehbereich, Winkelmesssystem mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, freie Apertur 60 mm × 52 mm, mechanische Endschalter

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65419200-0000

WT-100 Goniometertisch, 100 mm Breite, Schrittmotor, ±5° Drehbereich, freie Apertur 60 mm × 52 mm, mechanische Endschalter

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65419201-0001

WT-100 Goniometertisch, 100 mm Breite, Schrittmotor, ±5° Drehbereich, Winkelmesssystem mit sin/cos Signalübertragung, freie Apertur 60 mm × 52 mm, mechanische Endschalter

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