E-861 PiezoWalk® NEXACT® Controller

Funktion

Controller für NEXACT®-Antriebe, geeignet für PiezoWalk®-Antriebe

Antriebsart

NEXACT® Piezomotor

Achsen

1

Unterstützte Funktionen

Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer.

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Trajektorienprofile

Trapez

Encodereingang

Analoge Encodereingänge Sinus-Cosinus,
1000-fache Interpolation;

Interpolationselektronik voreingestellt für differentielle Übertragung, 1 V_ppund 2,5 V Offset des Encodersignals

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Eingang Endschalter

2 × TTL (Pull-Up/Pull-Down, programmierbar)

Eingang Referenzschalter

1 × TTL

Max. Ausgangsleistung

40 W

Ausgangsspannung

-10 bis +45 V

Max. Stromaufnahme

2 A

Kommunikations-Schnittstellen

USB, RS-232

Motoranschluss

HD D-Sub 15 (f)

Sensoranschluss

HD D-Sub 15 (m)

Controllernetzwerk

Bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle*

I/O-Leitungen

4 analoge/digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge (TTL)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / Python, Treiber für LabVIEW

Manuelle Bedienhilfen (optional)

Pushbutton Box, Joystick (für 2 Achsen), Y-Kabel für 2-D-Bewegungen

Betriebsspannung

24 V; im Lieferumfang: externes Netzteil mit 24 V, 2 A

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50 °C

Masse

1,1 kg

Abmessungen

206 mm × 130 mm × 66 mm (inkl. Montageschienen)