Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.
Umfangreiches Softwarepaket
Das im Lieferumfang enthaltene Softwarepaket ermöglicht die Integration des Systems in nahezu jede beliebige Umgebung. Unterstützt werden alle gängigen Betriebssysteme wie Windows, Linux und macOS sowie viele gängige Programmiersprachen, darunter Python, MATLAB und NI LabVIEW. Dank ausgereifter Programmierbeispiele und durch Softwaretools wie PIMikroMove® verkürzt sich die Zeit zwischen dem Beginn der Integration und dem Beginn des produktiven Betriebs erheblich.
Bürstenloser DC-Motor (BLDC)
Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.
Magnetische Wechselplatte
Beschleunigen Sie ihre Arbeitsabläufe. Parallel zum automatisierten Arbeitsschritt kann bereits das nächste Werkstück vorbereitet werden. Die magnetische Wechselplatte lässt sich ohne Werkzeug schnell abnehmen und anschließend wiederholbar genau wieder montieren.
PIVirtualMove
Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung, Mikrofertigung, Faserkopplung und Ausrichtung optischer Komponenten.
| Bewegen | H-811.F2 | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Stellweg in X | ± 17 mm | |
| Stellweg in Y | ± 16 mm | |
| Stellweg in Z | ± 6,5 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 10 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 10 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 21 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 20 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 20 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 20 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 500 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 500 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 500 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X | 10 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y | 10 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z | 10 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX | 250 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY | 250 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ | 250 mrad/s | |
| Positionieren | H-811.F2 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,2 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 0,2 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,08 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 2 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 2 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 3 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,15 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,15 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,06 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 2 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 2 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 3 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 0,2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 0,2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 0,06 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 2 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 2 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 3 µrad | typ. |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Rotationsencoder | |
| Antriebseigenschaften | H-811.F2 | Toleranz |
| Antriebstyp | Bürstenloser DC-Motor | |
| Mechanische Eigenschaften | H-811.F2 | Toleranz |
| Steifigkeit in X | 0,7 N/µm | |
| Steifigkeit in Y | 0,7 N/µm | |
| Steifigkeit in Z | 8 N/µm | |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 2,5 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 5 kg | |
| Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung | 2 N | |
| Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 12 N | |
| Gesamtmasse | 2,2 kg | |
| Material | Edelstahl, Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-811.F2 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 50 °C | |
| Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78 (m) | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M12 4-polig (m) | |
| Kabellänge | 0,5 m | |
| Kabel-Außendurchmesser Versorgungsspannung | 4,95 mm | |
| Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Versorgungsspannung | 25 mm | |
| Kabel-Außendurchmesser Datenübertragung | 9,5 mm | |
| Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Datenübertragung | 95 mm | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-887.5x |
Scanzeiten: typische Zeitspanne, um den gesamten Bereich zu scannen und sich zur höchsten Intensität zu bewegen
Hinweis zu maximaler Nutzlast und maximaler Haltekraft: Die angegebenen Werte gelten für den Hexapod ohne die magnetische Wechselplatte.
Die Fixkabel des H-811.F2 haben jeweils eine Länge von 0,5 m.
Die Fixkabel des H-811.F2 sind nicht schleppkettentauglich.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Sonderausführungen auf Anfrage.
Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
H-811.I2, H-811.I2V, H-811.F2 und H-811.S2 Miniatur-Hexapoden
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Miniatur-Hexapod-Mikroroboter für optische Justage; magnetische Wechselplatte; bürstenloser DC-Motor; 5 kg Belastbarkeit; 20 mm/s maximale Geschwindigkeit; 0,5 m Kabellänge. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
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In vielen Anwendungsfeldern gibt es die Anforderung, Komponenten bis auf Nanometer genau auszurichten. Optische Komponenten wie z.B. die Linsen oder Linsenbaugruppen in kleinen Kameras, ebenso wie der CCD Chip selbst, müssen mit zunehmender Genauigkeit positioniert werden.
Hexapoden sind Systeme für die Bewegung und Positionierung von Lasten in sechs Freiheitsgraden – in drei translatorischen Achsen und drei rotatorischen Achsen.
Ausrichtung ist der wichtigste Kostenfaktor für Durchsatz und Produktionskosten bei Prüfung, Aufbau und Verbindung von photonischen Bauteilen. Maximale Leistung erfordert die optimale Kombination aus Genauigkeit, Geschwindigkeit und intelligenter Automatisierung.
Mikromontage verlangt heute nach präzisen Positioniersystemen, die möglichst kompakt sein sollen, um sich gut in die Fertigungseinheiten zu integrieren.
