L-310.023211
Präzisionshubtisch; DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
L-310 Präzisionshubtisch
Kompakte Multi-Achs-Kombinationen mit Linear- und Drehtischen
- Stellweg 26 mm (1")
- Hochauflösender Encoder
- DC-, BLDC- und Schrittmotoren
- Spielfreie Kugelumlaufspindel
- Belastbarkeit bis 10 kg
- Vakuumkompatible Artikel verfügbar
L-310.20SD
L-310, Abmessungen in mm
L-310 Präzisionshubtisch
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Hubtisch der Präzisionsklasse
Hohe Führungsgenauigkeit und Steifigkeit durch Kugelumlaufspindel und Kreuzrollenführungen. Grundprofil aus entspanntem Aluminium für hohe Stabilität. Vakuumkompatible Produktvarianten auf Anfrage. Kontaktlose End- und Referenzschalter (Hall-Effekt). Referenzschalter mit Richtungserkennung in der Mitte des Stellwegs.
Antriebsarten
- .xxSD-Variante: 2-Phasen-Schrittmotor für hohes Drehmoment auch bei kleinen Geschwindigkeiten und hohe Auflösung.
- .023xxx-Variante: DC-Servomotor
- .025xxx-Variante: Bürstenloser DC-Motor (BLDC) für hohe Drehzahl. Laufruhig und verschleißarm, dadurch höhere Lebensdauer.
Positionsmessung
- Versionen mit DC-Motor: Rotationsencoder
- Optional: Integrierter Linearencoder, zentrisch montiert.
Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.
Kleinste Schrittweite und Langsamfahrt
Versionen mit Schrittmotor und integriertem Linearencoder (L-310.xASD) erreichen im Verbund mit einem ACS-Controller (z. B. ECMsm-4B44T-NNNNN) wiederholbar kleinste Schrittweiten im Bereich der Sensorauflösung. Dieselbe Konfiguration erzielt konstante kleinste Geschwindigkeiten von wenigen Sensorinkrementen pro Sekunde.
Einsatzgebiete
Präzisionspositionierung in Industrie und Forschung, hohe Einsatzzyklen.
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | Z | Z | Z | Z | Z | Z | Z | |
| Stellweg in Z | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z, unbelastet | 50 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 15 mm/s | 15 mm/s | |
| Geradheitsabweichung E_XZ | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | typ. |
| Geradheitsabweichung E_YZ | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | typ. |
| Winkelabweichung E_AZ | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | typ. |
| Winkelabweichung E_BZ | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | typ. |
| Winkelabweichung E_CZ | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | typ. |
| Positionieren | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,3 µm | 0,2 µm | 0,3 µm | 0,3 µm | 0,05 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,1 µm | ± 0,1 µm | ± 0,15 µm | ± 0,1 µm | ± 0,15 µm | ± 0,15 µm | ± 0,05 µm | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | 0,4 µm | 0,4 µm | 4 µm | 0,4 µm | 4 µm | 4 µm | 0,4 µm | typ. |
| Referenzschalter | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | |
| Wiederholgenauigkeit des Referenzschalters | 2 µm | 2 µm | 2 µm | 2 µm | 2 µm | 2 µm | 2 µm | |
| Endschalter | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Rotationsencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Rotationsencoder | — | Inkrementeller Linearencoder | |
| Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | — | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |
| Sensorsignalperiode | 20 µm | — | — | — | — | — | 20 µm | |
| Sensorauflösung | — | 50 nm | — | 50 nm | — | — | — | |
| Sensorauflösung | — | — | 16384 Impulse/U | 20000 Impulse/U | 20000 Impulse/U | — | — | |
| Antriebseigenschaften | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
| Antriebstyp | DC-Motor | DC-Motor | DC-Motor | Bürstenloser DC-Motor | Bürstenloser DC-Motor | 2-Phasen-Schrittmotor | 2-Phasen-Schrittmotor | |
| Nennspannung | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
| Spitzenspannung | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | |
| Motorauflösung | — | — | — | — | — | 200 Vollschritte/U | 200 Vollschritte/U | |
| Antriebskraft in positiver Bewegungsrichtung in Z | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 55 N | 55 N | typ. |
| Antriebskraft in negativer Bewegungsrichtung in Z | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 55 N | 55 N | typ. |
| Mechanische Eigenschaften | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in Y | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | max. |
| Zulässige Druckkraft in Z | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 55 N | 55 N | max. |
| Zulässiges Moment in θX | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | max. |
| Zulässiges Moment in θY | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | max. |
| Zulässiges Moment in θZ | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | max. |
| Haltekraft in Z, passiv | — | — | — | — | — | 50 N | 50 N | |
| Bewegte Masse in Z, unbelastet | 900 g | 900 g | 900 g | 900 g | 900 g | 900 g | 900 g | |
| Spindeltyp | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | |
| Spindelsteigung | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |
| Führung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | |
| Gesamtmasse | 2700 g | 2700 g | 2700 g | 2700 g | 2700 g | 2700 g | 2800 g | |
| Material | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | |
| Anschlüsse und Umgebung | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
| Anschluss | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | |
| Sensoranschluss | D-Sub 9 (m) | — | — | — | — | — | D-Sub 9 (m) | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-863 C-885 mit C-863.20C885 C-884 G-901 G-910 Modularer ACS Controller | C-863 C-885 mit C-863.20C885 C-884 G-901 G-910 Modularer ACS Controller | C-863 C-885 mit C-863.20C885 C-884 G-901 G-910 Modularer ACS Controller | G-901 G-910 Modularer ACS Controller | G-901 G-910 Modularer ACS Controller | C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 G-901 G-910 Modularer ACS Controller | C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 G-901 G-910 Modularer ACS Controller |
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
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Dokumentation
Dokumentation
Benutzerhandbuch MP157
L-310 Präzisionshubtisch
Version / Datum
1.4 2022-09-20
pdf - 1 MB
Version / Datum
1.4 2022-09-20
pdf - 1 MB
3-D-Modelle
3-D-Modelle
L-310 3D-Modell
Version / Datum
2017-01-10
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L-310.023212
Präzisionshubtisch; DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 50 nm Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422
L-310.023232
Präzisionshubtisch; DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Rotationsencoder, 16384 Impulse/U Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422
L-310.025212
Präzisionshubtisch; Bürstenloser DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 50 nm Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422
L-310.025232
Präzisionshubtisch; Bürstenloser DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422
L-310.20SD
Präzisionshubtisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 26 mm Stellweg; 55 N Belastbarkeit; 15 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel
L-310.2ASD
Präzisionshubtisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 26 mm Stellweg; 55 N Belastbarkeit; 15 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
