H-824.D2
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, D-Sub-Stecker. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
H-824 6-Achsen-Hexapod
Kompakt und präzise
- Belastbarkeit bis 10 kg, selbsthemmende Version
- Stellwege bis 45 mm / 25°
- Kleinste Schrittweite bis 0,3 µm
- Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm / ±2 µrad
- Geschwindigkeit bis 25 mm/s
Belastungsgrenzen des H-824.D2 bei horizontaler Montage
Belastungsgrenzen des H-824.D2 bei vertikaler Montage
Belastungsgrenzen des H-824.D2 bei Montage unter ungünstigstem Winkel
Maximal zulässige Krafteinwirkung auf den H-824.D2 bei horizontaler Montage
Belastungsgrenzen des H-824.G2 bei horizontaler Montage
Belastungsgrenzen des H-824.G2 bei vertikaler Montage
Belastungsgrenzen des H-824.G2 bei Montage unter ungünstigstem Winkel
Maximal zulässige Krafteinwirkung auf den H-824.G2 bei horizontaler Montage
H-824, Abmessungen in mm, bei Nullposition des Nominalstellweges
H-824 6-Achsen-Hexapod
Produktbeschreibung
Spezifikationen
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6-Achsen-System der Präzisionsklasse
Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Kompakt durch gefaltetes Antriebsdesign.
PIVirtualMove
Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung. Für Mikromanipulation, Biotechnologie, Halbleiterfertigung
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | H-824.D2 | H-824.G2 | Toleranz |
|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Stellweg in X | ± 22,5 mm | ± 22,5 mm | |
| Stellweg in Y | ± 22,5 mm | ± 22,5 mm | |
| Stellweg in Z | ± 12,5 mm | ± 12,5 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 7,5 ° | ± 7,5 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 7,5 ° | ± 7,5 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 12,5 ° | ± 12,5 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 25 mm/s | 1 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 25 mm/s | 1 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 25 mm/s | 1 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 270 mrad/s | 11 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 270 mrad/s | 11 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 270 mrad/s | 11 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X | 10 mm/s | 0,5 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y | 10 mm/s | 0,5 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z | 10 mm/s | 0,5 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX | 55 mrad/s | 5,5 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY | 55 mrad/s | 5,5 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ | 55 mrad/s | 5,5 mrad/s | |
| Positionieren | H-824.D2 | H-824.G2 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 2 µm | 0,3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 2 µm | 0,3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 1 µm | 0,3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 12 µrad | 3,5 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 12 µrad | 3,5 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 14 µrad | 3,5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,5 µm | ± 0,25 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,5 µm | ± 0,25 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,15 µm | ± 0,1 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 3 µrad | ± 2 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 3 µrad | ± 2 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 2,5 µrad | ± 2 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 1,5 µm | 2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 1,5 µm | 2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 1 µm | 0,7 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 15 µrad | 14 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 15 µrad | 14 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 30 µrad | 17 µrad | typ. |
| Antriebseigenschaften | H-824.D2 | H-824.G2 | Toleranz |
| Antriebstyp | DC-Motor | DC-Getriebemotor | |
| Nennspannung | 24 V | 24 V | |
| Mechanische Eigenschaften | H-824.D2 | H-824.G2 | Toleranz |
| Steifigkeit in X | 1,7 N/µm | 1,7 N/µm | |
| Steifigkeit in Y | 1,7 N/µm | 1,7 N/µm | |
| Steifigkeit in Z | 7 N/µm | 7 N/µm | |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 2,5 kg | 5 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 5 kg | 10 kg | |
| Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung | 5 N | 50 N | |
| Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 15 N | 100 N | |
| Gesamtmasse | 8 kg | 8 kg | |
| Material | Aluminium | Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-824.D2 | H-824.G2 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | -10 bis 50 °C | -10 bis 50 °C | |
| Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78 (m) | HD D-Sub 78 (m) | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M12 4-polig (m) | M12 4-polig (m) | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-887.5x | C-887.5x |
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Sonderausführungen auf Anfrage.
Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
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Produktmitteilung
Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
Benutzerhandbuch MS200
H-824 Kompakter Hexapod-Mikroroboter
Version / Datum
2.5.0 2024-08-19
pdf - 3 MB
Version / Datum
2.5.0 2024-08-19
pdf - 3 MB
3-D-Modelle
3-D-Modelle
H-824.x2x 3D-Modell
Version / Datum
2020-11-24
zip - 4 MB
Softwaredateien
Softwaredateien
PIVirtualMove
Version / Datum
1.5.1.0, 2024-10
zip - 150 MB
Angebot / Bestellung
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H-824.G2
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 1 mm/s, 10 kg Last, D-Sub-Stecker. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
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PI Geräte über EtherCAT vernetzen
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Anwendungen
High Vacuum Positioning
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Nanotomography
At the X-ray light source PETRA III at the DESY research center in Hamburg operates the Imaging Beamline P05.
Sample Adjustment
At Diamond Light Source, UK, beamline I07 is a high-resolution X-ray diffraction beamline dedicated to investigate the structure of surfaces and interfaces.
Flexibilität für dimensionale Messtechnik
Flexibilität in der Produktion: Durch Hexapod-Systeme kann die benötigte Installationsfläche für die Robotik erheblich reduziert werden.