Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.
Bürstenloser DC-Motor (BLDC)
Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.
PIVirtualMove
Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung. Für Mikromanipulation, Biotechnologie, Werkzeugkontrolle.
| Bewegen | H-810.I2 | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Stellweg in X | ± 20 mm | |
| Stellweg in Y | ± 20 mm | |
| Stellweg in Z | ± 6,5 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 10 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 10 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 30 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 6 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 6 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 6 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 120 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 120 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 120 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X | 3 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y | 3 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z | 3 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX | 50 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY | 50 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ | 50 mrad/s | |
| Positionieren | H-810.I2 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,5 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 0,5 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,25 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 8 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 8 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 15 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,3 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,3 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,08 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 2,5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 2,5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 10 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 0,7 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 0,7 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 0,2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 10 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 10 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 20 µrad | typ. |
| Antriebseigenschaften | H-810.I2 | Toleranz |
| Antriebstyp | Bürstenloser DC-Motor | |
| Nennspannung | 24 V | |
| Mechanische Eigenschaften | H-810.I2 | Toleranz |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 1,5 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 3 kg | |
| Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 15 N | |
| Gesamtmasse | 1,7 kg | |
| Material | Edelstahl, Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-810.I2 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 50 °C | |
| Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78 (m) | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M12 4-polig (m) | |
| Kabellänge | 0,5 m | |
| Kabel-Außendurchmesser Versorgungsspannung | 4,95 mm | |
| Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Versorgungsspannung | 25 mm | |
| Kabel-Außendurchmesser Datenübertragung | 9,5 mm | |
| Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Datenübertragung | 95 mm | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-887.52x, C-887.53x |
Die Fixkabel des H-810.I2 haben jeweils eine Länge von 0,5 m.
Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
H-810.I2 Miniatur-Hexapod
Fordern Sie ein unverbindliches Angebot über gewünschte Stückzahlen, Preise und Lieferzeiten an oder beschreiben Sie Ihre gewünschte Modifikation.
Miniatur-Hexapod-Mikroroboter für sechs Freiheitsgrade der Bewegung; bürstenlose DC-Motoren; 3 kg Belastbarkeit; 6 mm/s Geschwindigkeit; 0,5 m Kabellänge. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Erhalten Sie innerhalb kürzester Zeit per E-Mail oder Telefon eine Rückmeldung zu Ihren Fragen von einem PI Vertriebsingenieur.
Ausrichtung ist der wichtigste Kostenfaktor für Durchsatz und Produktionskosten bei Prüfung, Aufbau und Verbindung von photonischen Bauteilen. Maximale Leistung erfordert die optimale Kombination aus Genauigkeit, Geschwindigkeit und intelligenter Automatisierung.
Investigation of the structural properties of thin films under high-vacuum conditions.
Mikromontage verlangt heute nach präzisen Positioniersystemen, die möglichst kompakt sein sollen, um sich gut in die Fertigungseinheiten zu integrieren.
