Mit Schrittweiten von 40 nm in X, Y und 20 nm in Z erfüllt der H-840.G2IHP höchste Anforderungen für Alignment- und Positionier-Anwendungen in Produktion und Messtechnik. Das Design und die Auslegung ist wie bei der gesamten H-840-Hexapodserie robust und bietet lange Stellwege für flexible Aufgaben. Ein Messprotokoll der Schrittweite liegt jeder einzelnen Auslieferung bei.
Weitere Varianten, z. B. mit Absolutencoder oder für hohe Dynamik, sind im Datenblatt für den H-840 aufgeführt.
Das parallelkinematische Design für sechs Freiheitsgrade macht den Aufbau wesentlich kompakter und steifer als vergleichbare Seriellkinematik-Systeme. Die Vorteile gegenüber seriellen, also gestapelten Systemen, sind vor allem die bessere Bahntreue und Wiederholgenauigkeit. Zudem ist die bewegte Masse geringer und ermöglicht dadurch eine verbesserte Dynamik, die für alle Bewegungsachsen gleich ist. Da keine Kabel bewegt werden, ist auch das Kabelmanagement unproblematisch.
Verwendung von bürstenlosen DC-Motoren (BLDC)
Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.
PIVirtualMove
Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung. Für Werkzeugkontrolle, Life-Science, Mikrofertigung, Mikromanipulation, industrielle Ausrichtsysteme. Für Montage, Alignment und Inspektion von optischen Komponenten.
| Bewegen | H-840.G2IHP | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Stellweg in X | ± 50 mm | |
| Stellweg in Y | ± 50 mm | |
| Stellweg in Z | ± 25 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 15 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 15 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 30 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 2,5 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 2,5 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 2,5 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 30 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 30 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 30 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X | 2 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y | 2 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z | 2 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX | 25 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY | 25 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ | 25 mrad/s | |
| Positionieren | H-840.G2IHP | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,04 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 0,04 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,02 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 0,2 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 0,2 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 0,4 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,3 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,3 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,1 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 2,5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 2,5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 3 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 0,3 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 10 µrad | typ. |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Rotationsencoder | |
| Antriebseigenschaften | H-840.G2IHP | Toleranz |
| Antriebstyp | Bürstenloser DC-Getriebemotor | |
| Nennspannung | 24 V | |
| Mechanische Eigenschaften | H-840.G2IHP | Toleranz |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 10 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 30 kg | |
| Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung | 25 N | |
| Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 100 N | |
| Gesamtmasse | 12 kg | |
| Material | Aluminium/Stahl | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-840.G2IHP | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | -10 bis 50 °C | |
| Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78 (m) | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M12 4-polig (m) | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-887.5xx |
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Sonderausführungen auf Anfrage.
Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
Certificate of Registration of Vibratory Apparatus
H-840 Hexapod-Mikroroboter
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Hochpräziser Hexapod-Mikroroboter; kleinste Schrittweite X,Y 40 nm, kleinste Schrittweite Z 20 nm, kleinste Schrittweite θX, θY, 0,2 µrad, kleinste Schrittweite θZ, 0,4 µrad, Messprotokoll im Lieferumfang; bürstenloser DC-Getriebemotor; inkrementeller Rotationsencoder; 30 kg Belastbarkeit; 2,5 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
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Bewegungssimulatoren haben höhere Anforderungen an die Dynamik der Bewegung (Shaker).
Hexapoden sind Systeme für die Bewegung und Positionierung von Lasten in sechs Freiheitsgraden – in drei translatorischen Achsen und drei rotatorischen Achsen.
Mikromontage verlangt heute nach präzisen Positioniersystemen, die möglichst kompakt sein sollen, um sich gut in die Fertigungseinheiten zu integrieren.
Flexibilität in der Produktion: Durch Hexapod-Systeme kann die benötigte Installationsfläche für die Robotik erheblich reduziert werden.
