H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod

Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit

Geschwindigkeit bis 250 mm/s
Bahntreue bei hoher Dynamik
Reibungsfreier Voice-Coil-Antrieb
Stellwege ±7,5 mm / ±4°
Belastbarkeit 1 kg

Sinusförmige Schwingung mit 30 Hz in Z. Präzise folgt der H-860 der vorgegebenen Bahnkurve.

Sinusförmige Schwingung mit 30 Hz in Z, Amplitude 0,5 mm. Dank der hohen Dynamik und geringen bewegten Massen kann der H-860 präzise Beschleunigungen simulieren. Die Beschleunigung wurde mit einem externen Beschleunigungssensor direkt an der Bewegungsplattform in Z-Richtung gemessen.

Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, X, Y und Z, 0,1 kg

Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, U (ƟX), V (ƟY) und W (ƟZ), 0,1 kg

Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, X, Y und Z, 1 kg

Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, U (ƟX), V (ƟY) und W (ƟZ), 1 kg

Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, X, Y und Z, 5 kg

Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, U (ƟX), V (ƟY) und W (ƟZ), 5 kg

H-860.S2H, Abmessungen in mm, bei Nullposition des Nominalstellweges

Durch seine hervorragenden dynamischen Eigenschaften ist der H-860 ideal geeignet für die Bewegungssimulation.

Er wird für Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten eingesetzt. Weitere Einsatzgebiete sind die Qualitätssicherung von Kameratestsystemen und Bildstabilisierungssoftware; Schwingungssimulation, Eye Tracking, Simulation von menschlicher und künstlicher Bewegung.

Das reibungsfreie Antriebsdesign basiert auf Voice-Coil-Antrieben und Festkörperführungen (Flexures). Streben und Plattform bestehen aus Carbonfaser für minimale bewegte Masse und Trägheit.

Parallelkinematisches 6-Achsen-System

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, keine bewegten Kabel.

Präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien mit hoher Bahntreue: Sinuskurven und frei definierbare Bahnen.

PIMag® Voice-Coil

Voice-Coil-Antriebe bestehen aus zwei wesentlichen Komponenten: einem Dauermagneten und einer Spule, die sich im Luftspalt des Magnetfeldes befindet. Voice-Coil-Antriebe eignen sich durch ihr geringes Gewicht und das reibungsfreie Antriebsprinzip sehr gut für Anwendungen, die hohe Dynamik und hohe Geschwindigkeiten bei begrenzten Stellwegen erfordern. Hohe Scanfrequenzen und präzise Positionierung sind mit diesen Antrieben ebenfalls möglich, da sie frei von Hystereseeffekten sind.

PIVirtualMove

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.

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Datenblatt

Version / Datum

2024-04-26

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Version / Datum

2024-04-26

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Version / Datum

2020-03-19

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Version / Datum

2018-09-25

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Bewegen	H-860.S2H	Toleranz
Aktive Achsen	X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ
Stellweg in X	± 7,5 mm
Stellweg in Y	± 7,5 mm
Stellweg in Z	± 7,5 mm
Rotationsbereich in θX	± 4 °
Rotationsbereich in θY	± 4 °
Rotationsbereich in θZ	± 4 °
Maximale Geschwindigkeit in X	250 mm/s
Maximale Geschwindigkeit in Y	250 mm/s
Maximale Geschwindigkeit in Z	250 mm/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX	125 mrad/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY	125 mrad/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ	125 mrad/s
Typische Geschwindigkeit in X	20 mm/s
Typische Geschwindigkeit in Y	20 mm/s
Typische Geschwindigkeit in Z	20 mm/s
Typische Winkelgeschwindigkeit in θX	10 mrad/s
Typische Winkelgeschwindigkeit in θY	10 mrad/s
Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ	10 mrad/s
Amplitude-Frequenz-Produkt in X	30 mm·Hz
Amplitude-Frequenz-Produkt in Y	30 mm·Hz
Amplitude-Frequenz-Produkt in Z	30 mm·Hz
Amplitude-Frequenz-Produkt in θX	15 °·Hz
Amplitude-Frequenz-Produkt in θY	15 °·Hz
Amplitude-Frequenz-Produkt in θZ	15 °·Hz
Amplitudenfehler	10 %	max.
Phasenfehler	60 °	max.
Maximale Frequenz	30 Hz
Positionieren	H-860.S2H	Toleranz
Kleinste Schrittweite in X	1 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in Y	1 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in Z	1 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in θX	9 µrad	typ.
Kleinste Schrittweite in θY	9 µrad	typ.
Kleinste Schrittweite in θZ	9 µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X	± 0,5 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y	± 0,5 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z	± 0,5 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX	± 9 µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY	± 9 µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ	± 9 µrad	typ.
Umkehrspiel in X	0,2 µm	typ.
Umkehrspiel in Y	0,2 µm	typ.
Umkehrspiel in Z	0,06 µm	typ.
Umkehrspiel in θX	4 µrad	typ.
Umkehrspiel in θY	4 µrad	typ.
Umkehrspiel in θZ	4 µrad	typ.
Integrierter Sensor	Absoluter Linearencoder
Antriebseigenschaften	H-860.S2H	Toleranz
Antriebstyp	Voice-Coil
Maximale Leistungsaufnahme	300 W
Mechanische Eigenschaften	H-860.S2H	Toleranz
Steifigkeit in X	0,7 N/µm
Steifigkeit in Y	0,7 N/µm
Steifigkeit in Z	8 N/µm
Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung	1 kg
Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung	1 kg
Gesamtmasse	30 kg
Material	Edelstahl, Aluminium
Anschlüsse und Umgebung	H-860.S2H	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	0 bis 50 °C
Anschluss	HD D-Sub 78 (m)
Empfohlene Controller / Treiber	C-887.5x

Sonderausführungen auf Anfrage.

Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.

Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.

Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.

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Produktmitteilung

Version / Datum

2021-04-19

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Datenblatt

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2024-04-26

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2024-04-26

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Version / Datum

2020-03-19

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Version / Datum

2018-09-25

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Dokumentation

H-860 Hexapod mit magnetischem Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit

Version / Datum

2024-03-25

pdf - 2 MB

Englisch

3-D-Modelle

Version / Datum

2020-11-24

zip - 7 MB

Softwaredateien

Version / Datum

1.5.1.0, 2024-10

zip - 150 MB

Angebot / Bestellung

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H-860.S2H

Hochdynamischer Motion-Hexapod-Mikroroboter, Voice-Coil-Antriebe, 1 kg Belastbarkeit, 250 mm/s max. Geschwindigkeit, Festkörpergelenke, Hochleistungsnetzteil, 3 m Kabelsatz

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